一、什么叫码垛机器人
机器人码垛机的高科技产品机电一体化。所述的低堆垛机，以满足小批量生产的需要方式，并根据层的数量所需的分组，堆叠完成袋，塑料片，外壳和其它产品。优化的设计使得堆紧凑的轮廓。
二，堆垛机器人的结构特征：
中低位堆垛机主要由平整输送机、慢停输送机、换位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋机、堆垛机、堆垛机输送机组成。 结构设计优化，运行平稳可靠。 码垛过程是完全自动的，可用于广泛的应用，在正常操作期间无需人工干预。
三，控制系统的特点：
主要控制部件包括 plc、变频调速控制器、接近开关、按钮开关、终端等，质量**，保证了系统硬件的可靠性和长寿命。 将高质量的硬件和专家设计的专用控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。 完善的安全联锁机构，为设备和操作人员提供保护。 图形显示的触摸屏使码垛机操作方便，故障诊断容易，维修保养方便。
机器人堆垛机的分类
堆叠机，堆垛机，自动堆垛机，自动堆垛机，堆垛机器人，机器人板工件托盘满足工件的层的要求，和工件向前移动，直到平托盘垂直。上述量规棒下落，其它组分开始定位杆夹持板被复位在这个时候。到每个工件托盘平面中，所述板的底表面从托盘10毫米，一个工件托盘落下高度的平面。直到上述堆叠托盘穿梭达到设定的要求。
码垛机器人工作站
码垛机器人是一个综合系统，包括工业机器人、控制器、程序员、机器人手爪、自动拆卸/堆垛机、托盘输送定位设备和码垛模式软件。它还配备了自动称重、标签和检测通信系统，并连接到生产控制系统，形成一条完整的集成包装生产线。工作站实现产品包装码垛过程中的自动操作，具有安全检测，联动控制，故障自诊断，示教再现，顺序控制，自动判断等功能，为用户的实际应用提供经济适用的自动解决方案..
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